共驾型智能车辆人机接管行为序列编码与解析.docx

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共驾型智能车辆人机接管行为序列编码与解析

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共驾型智能车辆人机接管行为序列编码与解析

摘要:本文针对共驾型智能车辆人机接管行为序列,提出了一种基于深度学习的编码与解析方法。首先,对共驾型智能车辆人机接管行为进行定义和分类,然后,构建了包含驾驶环境、车辆状态、驾驶员行为等多维信息的特征向量。基于此,设计了一种序列编码模型,通过卷积神经网络(CNN)提取特征,并利用循环神经网络(RNN)进行序列建模。接着,针对人机接管行为解析,提

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