原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
高速多车多驾驶行为的冲突协同决策方法
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高速多车多驾驶行为的冲突协同决策方法
摘要：随着城市化进程的加快，高速公路交通流量日益增大，多车多驾驶行为导致的冲突现象愈发严重。本文针对高速多车多驾驶行为的冲突协同决策方法进行研究，提出了一种基于多智能体系统的协同决策模型。首先，分析了高速多车多驾驶行为的冲突特征，建立了冲突预测模型；其次，设计了基于博弈论的协同决策策略，实现了多车之间的协同避让；再次，构建了基于模糊逻辑的车辆行为预测
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