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毕业设计（论文）报告
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基于Stackelberg博弈的自动驾驶车辆超车决策
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基于Stackelberg博弈的自动驾驶车辆超车决策
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆的超车决策问题成为了研究的热点。本文针对自动驾驶车辆的超车决策问题，提出了一种基于Stackelberg博弈的解决方案。首先，建立了自动驾驶车辆的超车决策模型，考虑了车辆的速度、距离、时间等因素。然后，将Stackelberg博弈理论应用于该模型，通过求解领导者-跟随者博弈
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