原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于自然驾驶数据的跟车危险场景构建
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基于自然驾驶数据的跟车危险场景构建
摘要：随着智能驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车的安全性能日益受到关注。其中，跟车场景作为自动驾驶汽车运行过程中最常见也最复杂的场景之一，其安全性对于整个自动驾驶系统的性能至关重要。本文针对基于自然驾驶数据的跟车危险场景构建进行研究，首先对相关理论和技术进行了综述，然后提出了一种基于深度学习的跟车危险场景检测方法。通过分析大量自然驾驶数据，提取了跟车过程中
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