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面向行人遮挡场景的多任务路况感知技术研究
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面向行人遮挡场景的多任务路况感知技术研究
摘要:随着城市化进程的加快,智能交通系统在提高道路安全性和效率方面发挥着越来越重要的作用。面向行人遮挡场景的多任务路况感知技术是智能交通系统中的关键技术之一。本文针对行人遮挡场景下的路况感知问题,提出了一种基于深度学习的多任务路况感知方法。首先,通过改进的卷积神经网络提取图像特征,并利用注意力机制提高特征提取的准确性。其次,结合多尺度特征融合
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