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履带式行走机构设计手册

1.第1章履带式行走机构概述

1.1履带式行走机构的基本原理

1.2履带式行走机构的结构组成

1.3履带式行走机构的功能与性能要求

1.4履带式行走机构的选型与设计原则

2.第2章履带结构设计与材料选择

2.1履带的几何形状与结构设计

2.2履带材料的选择与性能分析

2.3履带表面处理与耐磨性设计

2.4履带与地面的接触性能分析

3.第3章履带驱动系统设计

3.1履带驱动系统的组成与工作原理

3.2履带驱动电机的选择与匹配

3.3履带驱动系统的传动机构设计

3.4履带驱动系统的控制系统设计

4.第4章履带行走机构的控制系统

4.1控制系统的总体设计思路

4.2控制系统模块的划分与功能分配

4.3控制系统的软件设计与算法实现

4.4控制系统的测试与优化

5.第5章履带行走机构的仿真与优化

5.1履带行走机构的仿真方法

5.2履带行走机构的动态仿真分析

5.3履带行走机构的优化设计方法

5.4履带行走机构的性能优化与验证

6.第6章履带行走机构的故障诊断与维护

6.1履带