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动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法
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动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法
摘要:随着自动驾驶技术的不断发展,动态场景下自动驾驶的安全保障成为了一个亟待解决的问题。本文提出了一种自适应方法,通过分析动态场景中的交通状况、车辆状态和传感器数据,实时调整自动驾驶系统的决策策略,以提高动态场景下自动驾驶的安全性和可靠性。该方法主要包括数据预处理、特征提取、动态场景识别、自适应决策策略生成和系统验证等步骤。实验结果表
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