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针对临时道路的端到端自动驾驶模型研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    针对临时道路的端到端自动驾驶模型研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    针对临时道路的端到端自动驾驶模型研究

    摘要：随着城市化进程的加快，临时道路在城市建设中扮演着越来越重要的角色。然而，由于临时道路的不规则性和动态性，给自动驾驶系统带来了巨大的挑战。本文针对临时道路的特点，提出了一种端到端的自动驾驶模型。首先，通过对临时道路的几何和交通特征进行分析，设计了适用于临时道路的环境感知模块；其次，基于深度学习技术，构建了端到端的决策和控制模块；然后，通过实验验证

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