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数控机床电气控制（第4版）作者：陈子银

;;;;1.典型接线图

步进电动机的典型接线图如图4-1所示。;2.步进电动机电路的工作原理

如图4-1所示，步进电动机驱动器的功能是接收来自PLC的一定数量和频率脉冲信号及电动机旋转方向的信号，为步进电动机输出三相功率脉冲信号。

步进电动机驱动器的组成包括脉冲分配器和脉冲放大器两部分，主要解决向步进电动机的各相绕组分配输出脉冲和功率放大两个问题。

脉冲分配器是一个数字逻辑单元，它接收来自控制器的脉冲信号和转向信号，把脉冲信号按一定的逻辑关系分配到每一相脉冲放大器上，使步进电动机按选定的运行方式工作。

脉冲放大器是进行脉冲功率放大的部件。;;4.1步进电动机驱动器的控制原理

步进电动机各励磁绕组是按一定节拍依次轮流通电工作的。为此，需将CNC发出的控制脉冲按步进电动机规定的通电顺序分配到定子各励磁绕组中。

完成脉冲分配的功能元件称为环形脉冲分配器。

步进电动机驱动器通常由环形脉冲分配器及功率放大器组成，加到环形脉冲分配器输入端的指令脉冲是CNC插补器输出的分配脉冲，经过加减速控制，使脉冲频率平滑上升或下降，以适应步进电动机的驱动特性。环形脉冲分配器将脉冲信号按一定顺序分配，然后送到驱动电路中进行功率放大，驱动步进电动机工作。

环形分配器的功能可以由硬件完成(如Ｄ触发器组成的电路)，也可以由软件产生。