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基于局部上下文增强的快速3D弱特征目标检测方法

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基于局部上下文增强的快速3D弱特征目标检测方法

摘要:随着三维视觉技术的快速发展,三维目标检测在计算机视觉领域得到了广泛关注。然而,传统的三维目标检测方法在处理弱特征目标时往往存在检测精度低、速度慢等问题。针对这一问题,本文提出了一种基于局部上下文增强的快速三维弱特征目标检测方法。该方法首先通过提取目标区域的局部上下文信息,增强目标特征的表示能力;然后,结合深度学习技术,设计了

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