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多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制.docx

多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制

    摘要：随着智能交通系统的发展，自动驾驶技术日益成为研究热点。制动系统作为汽车安全的重要组成部分，其主动控制策略的研究对于提高自动驾驶汽车的安全性具有重要意义。本文针对多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制问题，首先分析了多传感器融合技术的原理和应用，然后提出了基于多传感器融合的制动主动控制策略，并通过仿真实验验证了所提策略的有效性。最后，对本文的

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