搬运机器人系列编程：Aethon TUG_（5）.基本编程语言与指令.docx

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基本编程语言与指令

在建筑行业工业机器人编程开发中，掌握基本的编程语言和指令是至关重要的。本节将介绍AethonTUG搬运机器人系列编程中常用的基本编程语言和指令，包括编程环境的设置、基本语法、常用指令及其应用场景。

编程环境设置

安装开发工具

首先，我们需要安装开发工具。AethonTUG机器人通常使用C++或Python进行编程，这里以Python为例进行说明。

安装Python：

访问Python官方网站（/）下载最新版本的Python。

安装过程中确保勾选“AddPythontoPATH”选项。

安装IDE：

推荐使用PyCharm作为