搬运机器人系列编程：Otto Motors OTTO 1500_（6）.障碍物检测与避免.docx

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障碍物检测与避免

在建筑行业，搬运机器人需要在复杂多变的环境中高效、安全地完成任务。障碍物检测与避免是确保机器人在行驶过程中能够绕过障碍物，避免碰撞的关键技术。本节将详细介绍如何通过传感器和算法实现障碍物检测与避免，以及如何在OttoMotorsOTTO1500搬运机器人上进行编程和配置。

传感器选择与配置

1.激光雷达（LIDAR）

激光雷达（LightDetectionandRanging,LIDAR）是目前最常用的障碍物检测传感器之一。它通过发射激光并测量激光返回的时间来确定周围环境的三维结构。OTTO1500通常配备多个激光雷达