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煤矿井下综采工作面的轻量级多姿态目标检测方法.pdf

煤矿井下综采工作面的轻量级多姿态目标检测方法.pdf

    摘要

    煤炭是我国的重要能源，建设智慧煤矿是煤炭行业发展的必然趋势，煤矿井

    下目标检测方法为智慧煤矿建设提供有力支撑。井下多姿态目标的运动状态变化

    是煤矿生产过程中造成事故的潜在因素，需要重点监测。然而，受煤矿井下复杂

    环境限制，现有目标检测方法应用于煤矿井下多姿态目标检测任务效果不理想。

    因此，本文深入分析了综采工作面复杂环境图像特征以及多姿态目标检测难点，

    明确了视觉设备主体及待检测对象，探究了主体视角中复杂环境对图像的影响，

    揭示了复杂环境中多姿态目标的检测机理，运用表现相对较好的YOLOv8s

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