原创力文档摘要
随着社会经济的快速发展和城市化进程的不断推进，地下空间资源的开发利
用日益受到重视。在此背景下，具备多模态运动能力的陆空机器人凭借其独特的
优势，逐渐成为地下空间探索领域的重要研究工具。这类机器人集成了地面移动
和空中飞行的双重运动模式，展现出显著的环境适应性和机动性能优势，不仅能
够在非结构化地下环境中实现长航时、大范围的自主探索任务，辅助科研人员勘
探及环境探测工作。
本文在深入分析国内外
摘要
随着社会经济的快速发展和城市化进程的不断推进，地下空间资源的开发利
用日益受到重视。在此背景下，具备多模态运动能力的陆空机器人凭借其独特的
优势，逐渐成为地下空间探索领域的重要研究工具。这类机器人集成了地面移动
和空中飞行的双重运动模式，展现出显著的环境适应性和机动性能优势，不仅能
够在非结构化地下环境中实现长航时、大范围的自主探索任务，辅助科研人员勘
探及环境探测工作。
本文在深入分析国内外
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