高温蒸汽灭菌智能压力控制系统设计.ppt

模糊控制算法设计08模糊控制器结构设计4解模糊方法3量化因子选择2输入输出变量定义1双模糊控制器架构采用重心法进行解模糊计算，将模糊输出量转化为精确控制量，实现对加热功率的连续调节。将温度误差e和误差变化率ec作为模糊输入变量，可控硅导通角u作为输出变量，构建二维模糊控制器结构。通过实验确定误差量化因子Ke、误差变化率量化因子Kec和输出比例因子Ku，大误差控制器采用较大Ke和Kc，小误差控制器采用细分论域设计。采用双模糊控制器并联结构，分别针对大误差和小误差工况进行优化设计，通过误差阈值e0实现自动切换，兼顾动态响应速度和稳态精度。隶属度函数确定01.三角形