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自动驾驶场景下基于多视角图像的3D目标检测算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶场景下基于多视角图像的3D目标检测算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶场景下基于多视角图像的3D目标检测算法研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，对车辆周围环境的准确感知变得至关重要。多视角图像的3D目标检测技术在自动驾驶领域具有广泛的应用前景。本文针对自动驾驶场景下基于多视角图像的3D目标检测问题，提出了一种新的算法。该算法首先通过多视角图像融合技术对输入图像进行预处理，然后利用深度学习网络提取图像特征，最后通过三维空间变换和回归

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