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视觉融合下的复杂路况车辆换道决策模型.docx

视觉融合下的复杂路况车辆换道决策模型.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    视觉融合下的复杂路况车辆换道决策模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    视觉融合下的复杂路况车辆换道决策模型

    摘要：随着城市化进程的加快，道路交通的复杂性和不确定性日益增加，车辆换道决策成为影响交通安全和效率的关键因素。本文针对复杂路况下的车辆换道决策问题，提出了一种基于视觉融合的复杂路况车辆换道决策模型。该模型首先通过多传感器融合技术获取车辆周围环境信息，然后利用深度学习算法对环境信息进行特征提取和融合，最后根据融合后的特征信息进行换道决策。实验结果表明，

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