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双注意力机制下自动驾驶汽车车道线深度感知研究.docx

双注意力机制下自动驾驶汽车车道线深度感知研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    双注意力机制下自动驾驶汽车车道线深度感知研究

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    双注意力机制下自动驾驶汽车车道线深度感知研究

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，车道线深度感知在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文针对自动驾驶汽车车道线深度感知问题，提出了一种基于双注意力机制的方法。该方法通过融合视觉和深度信息，提高了车道线检测的准确性和鲁棒性。首先，利用卷积神经网络提取图像特征，并引入空间注意力机制和通道注意力机制，对特征图进行加权融合。其次，结合深度估

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