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自动驾驶样本库中多模态雨天场景融合构建方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶样本库中多模态雨天场景融合构建方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶样本库中多模态雨天场景融合构建方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，雨天场景的自动驾驶样本库构建成为研究的热点。本文提出了一种基于多模态信息融合的雨天场景样本库构建方法。首先，通过收集不同天气条件下的多源数据，包括摄像头图像、激光雷达数据和雷达数据，构建了包含多种天气条件下的样本库。其次，采用深度学习方法对样本库中的图像进行特征提取，并利用多模态信息融合技术，将不同模态的

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