1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

基于非线性模型预测控制的交叉口自动驾驶车辆轨迹规划与控制.docx

基于非线性模型预测控制的交叉口自动驾驶车辆轨迹规划与控制.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于非线性模型预测控制的交叉口自动驾驶车辆轨迹规划与控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于非线性模型预测控制的交叉口自动驾驶车辆轨迹规划与控制

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，交叉口自动驾驶车辆轨迹规划与控制成为研究热点。本文针对交叉口自动驾驶车辆轨迹规划与控制问题，提出了一种基于非线性模型预测控制（NMPC）的方法。首先，建立了交叉口自动驾驶车辆的动力学模型，并考虑了车辆之间的相互作用和交通流的影响。其次，设计了基于NMPC的轨迹规划与控制策略，通

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >