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基于风险场景搜索的自动驾驶测试方法
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基于风险场景搜索的自动驾驶测试方法
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶测试成为确保其安全性和可靠性的关键环节。本文提出了一种基于风险场景搜索的自动驾驶测试方法。首先,通过分析自动驾驶系统的风险因素,构建了风险场景库。然后,基于风险场景库,设计了一种基于遗传算法的搜索策略,以优化测试场景的选择。接着,通过仿真实验验证了该方法的有效性。最后,结合实际测试数据,分析了该方法在实际应用中的
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