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高速场景下自动驾驶系统测试数据生成方法研究

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高速场景下自动驾驶系统测试数据生成方法研究

摘要:随着科技的快速发展,自动驾驶技术已成为汽车产业的重要发展方向。高速场景下自动驾驶系统测试数据的生成对于评估系统性能和安全性具有重要意义。本文针对高速场景下自动驾驶系统测试数据生成方法进行研究,首先分析了高速场景下自动驾驶系统的特点及测试需求,然后介绍了现有测试数据生成方法,最后提出了一种基于仿真和实际数据的混合生成方法。该方法结合了

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