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复杂城市交通场景下的自动驾驶语义分割方法.docx

复杂城市交通场景下的自动驾驶语义分割方法.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    复杂城市交通场景下的自动驾驶语义分割方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    复杂城市交通场景下的自动驾驶语义分割方法

    摘要：随着城市化进程的加快，复杂城市交通场景下的自动驾驶技术已成为研究热点。自动驾驶系统的核心之一是语义分割，它能够识别和理解道路上的各种物体，如车辆、行人、交通标志等。本文针对复杂城市交通场景，提出了一种基于深度学习的自动驾驶语义分割方法。首先，通过改进卷积神经网络（CNN）结构，提高网络对复杂场景的识别能力；其次，结合注意力机制，使网络更

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