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超高速公路自动驾驶车辆换道轨迹规划策略.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    超高速公路自动驾驶车辆换道轨迹规划策略

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    超高速公路自动驾驶车辆换道轨迹规划策略

    摘要：随着我国超高速公路建设的逐步推进，自动驾驶车辆在超高速公路上的行驶安全性、效率和舒适性成为关键问题。本文针对超高速公路自动驾驶车辆换道轨迹规划，提出了一种基于模糊逻辑和动态规划的换道轨迹规划策略。首先，建立了超高速公路自动驾驶车辆换道轨迹规划模型，考虑了车辆动力学特性、道路几何参数、交通状况等因素。其次，采用模糊逻辑方法对换道过程中的不确定

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