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毕业设计（论文）报告
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面向自动驾驶场景的多传感器融合三维目标检测方法研究
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面向自动驾驶场景的多传感器融合三维目标检测方法研究
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，三维目标检测在自动驾驶场景中扮演着至关重要的角色。本文针对自动驾驶场景，提出了一种基于多传感器融合的三维目标检测方法。首先，介绍了多传感器融合的原理和优势，然后分析了当前三维目标检测技术的研究现状和存在的问题。接着，详细阐述了所提出的方法，包括数据预处理、特征提取、目标检测和结果优化等步骤
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