三山岛金矿井下电机车自动驾驶系统设计.docx

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毕业设计(论文)报告

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三山岛金矿井下电机车自动驾驶系统设计

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三山岛金矿井下电机车自动驾驶系统设计

摘要:随着我国煤炭工业的快速发展,煤矿开采作业环境日益复杂,安全问题日益突出。三山岛金矿井下电机车作为矿井运输的主要工具,其自动驾驶系统的设计对提高矿井运输效率、保障矿井安全具有重要意义。本文针对三山岛金矿井下电机车自动驾驶系统进行设计,包括系统架构设计、传感器选型、控制算法设计以及仿真实验等。通过仿真实验验证了该系统的可行性和有效性,为我国矿井运输

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