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有限空间的自适应掉头算法设计与仿真.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    有限空间的自适应掉头算法设计与仿真

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    有限空间的自适应掉头算法设计与仿真

    摘要：随着城市交通拥堵问题的日益严重，有限空间的自适应掉头算法成为解决城市交通问题的关键技术之一。本文针对有限空间内车辆自适应掉头问题，提出了一种基于模糊控制的自适应掉头算法。首先，通过建立车辆在有限空间内的运动学模型，分析车辆掉头过程中的关键参数，为算法设计提供理论基础。其次，结合模糊控制理论，设计了车辆自适应掉头的控制策略。然后，针对不同类型的有限空

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