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机器人服务机器人性能规范及其试验方法第4部分：腰部支撑机

器人

1范围

本文件描述了规定和评估腰部支撑机器人性能的方法。

本文件适用于各类用途、应用场景及驱动方式（例如电动、液压和气动）的腰部支撑机器人。本文件不适用于医疗机器人，尽管本文件中指定的测试方法可以用于医疗机器人。

本文件不用于验证或确认安全要求。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T12643-2025机器人词汇

GB/T36350-2018机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机器人robot

具有一定自主能力的程序控制操作机构，在其所处环境中移动，以执行预定任务。

注1：机器人包括控制系统和控制系统的接口。

注2：将机器人分类为工业机器人或服务机器人是依据其预定的应用进行的。

[来源：ISO8373:2012,2.6,修改—已将“在两个或多个轴上可编程的操作机构”的表述替换为“程序控制操作机构”。]

3.2

可穿戴机器人wearablerobot

在使用过程中附着于人体，用于补充或增强个人能力的机器人。

注：在ISO