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自动驾驶环境感知多任务去耦-融合算法.docx

自动驾驶环境感知多任务去耦-融合算法.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶环境感知多任务去耦-融合算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶环境感知多任务去耦-融合算法

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为研究热点。环境感知是多任务自动驾驶系统中的关键环节，然而，由于多任务并行处理带来的资源冲突，环境感知的准确性受到很大影响。本文提出了一种基于多任务去耦-融合的自动驾驶环境感知算法，通过引入去耦策略降低任务之间的干扰，并通过融合策略提高感知准确性。实验结果表明，该算法在保持实时性的同时，显著提高了环

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