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毕业设计（论文）报告
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基于分层柔性演员-评论家强化学习的交叉口信号配时-车辆轨迹联合优化方法
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基于分层柔性演员-评论家强化学习的交叉口信号配时-车辆轨迹联合优化方法
摘要：本文针对交叉口信号配时和车辆轨迹联合优化问题，提出了一种基于分层柔性演员-评论家强化学习的方法。该方法通过引入柔性演员-评论家模型，实现了交叉口信号配时策略的动态调整，同时考虑了车辆轨迹规划对信号配时的影响。实验结果表明，该方法能够有效提高交叉口通行效率，降低车辆延误，并具有良
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