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基于语义分割的实时车道线检测方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于语义分割的实时车道线检测方法

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    指导教师：

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    基于语义分割的实时车道线检测方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，实时车道线检测在安全驾驶中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于语义分割的实时车道线检测方法。首先，通过改进的U-Net网络对图像进行语义分割，提取出车道线信息。然后，结合深度学习模型和图像处理技术，对分割结果进行优化和校正。实验结果表明，该方法在多种复杂场景下均能实现实时、准确的车道线检测，为自动驾驶系统的安全稳定运行提

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