原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于融合地图的自动驾驶激光雷达定位算法
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基于融合地图的自动驾驶激光雷达定位算法
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，激光雷达定位作为其核心组成部分，其精度和可靠性对自动驾驶系统的性能至关重要。本文针对基于融合地图的自动驾驶激光雷达定位算法进行研究，提出了一种新的融合算法，该算法通过结合激光雷达数据和地图信息，实现了高精度、实时性强的定位。首先，对激光雷达数据进行预处理，包括滤波、去噪和点云配准等步骤；其次，构建融合地图，通过地
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