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自适应多目标强化学习的自动驾驶纵向控制.docx

自适应多目标强化学习的自动驾驶纵向控制.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自适应多目标强化学习的自动驾驶纵向控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自适应多目标强化学习的自动驾驶纵向控制

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶纵向控制成为研究的热点。本文针对自动驾驶纵向控制问题，提出了一种基于自适应多目标强化学习的控制方法。首先，针对自动驾驶纵向控制的多目标特性，设计了多目标强化学习框架，并通过自适应策略学习，实现了对速度、加速度和油门踏板开度的多目标优化。其次，针对自动驾驶环境的不确定性和动态变化，引入了经验重放和目标网络技

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