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基于模糊PID控制的一阶倒立摆控制算法设计案例分析
目录
TOC\o1-3\h\u920基于模糊PID控制的一阶倒立摆控制算法设计案例分析 1
3841.1一阶倒立摆系统的数学模型及其性能分析 1
154881.1.1倒立摆系统数学模型的建立 1
318171.1.2一阶倒立摆系统的性能分析 4
321901.2模糊控制算法设计 5
157161.3模糊PID控制器的设计 7
1.1一阶倒立摆系统的数学模型及其性能分析
1.1.1倒立摆系统数学模型的建立
倒立摆系统是一种十分复杂的非线性系统，要使系统的分析简单化，在建立倒立摆
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