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微型化大视场固态车载激光雷达的光学系统设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    微型化大视场固态车载激光雷达的光学系统设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    微型化大视场固态车载激光雷达的光学系统设计

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车载激光雷达作为感知环境的重要设备，其性能和可靠性对自动驾驶系统的安全性和稳定性至关重要。微型化大视场固态车载激光雷达具有体积小、重量轻、功耗低等优点，是未来车载激光雷达的发展趋势。本文针对微型化大视场固态车载激光雷达的光学系统设计进行了深入研究，分析了光学系统的设计原则和关键技术，提出了基于微光学元件的

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