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基于路侧坡度识别的无人矿车换挡控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于路侧坡度识别的无人矿车换挡控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于路侧坡度识别的无人矿车换挡控制研究

    摘要：随着无人矿车技术的快速发展，矿车换挡控制成为保障运输效率和安全性关键环节。本文针对基于路侧坡度识别的无人矿车换挡控制进行研究，提出了一种基于模糊PID控制的换挡策略。首先，分析了无人矿车换挡控制系统的特点及换挡过程，建立了换挡控制模型。其次，通过采集实际矿道路侧坡度数据，设计了一种基于模糊PID控制的换挡策略，实现了对矿车换挡过程的精确控制

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