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基于有向图的强化学习自动驾驶轨迹预测.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于有向图的强化学习自动驾驶轨迹预测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于有向图的强化学习自动驾驶轨迹预测

    摘要：随着智能交通系统的发展，自动驾驶技术逐渐成为研究热点。轨迹预测作为自动驾驶系统中关键的一环，对于提高驾驶安全性和舒适性具有重要意义。本文提出了一种基于有向图的强化学习自动驾驶轨迹预测方法。首先，构建了包含车辆、道路和交通信号等信息的动态有向图，将自动驾驶轨迹预测问题转化为图上的路径规划问题。其次，设计了一种基于Q学习的强化学习算法，通过与环境交

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