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海洋智能装备技术发展研究

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

二、海洋智能装备关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1智能感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2高精度导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3智能控制与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4海洋机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.5通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.