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- 2026-04-25 发布于上海
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content目录01研究背景与行业技术挑战02线性二次型最优控制理论基础03活套系统建模与控制结构设计04基于ILQ的协同控制策略创新05工业验证与控制性能对比分析06技术演进路径与未来发展方向
研究背景与行业技术挑战01
现代热连轧生产对板带材高精度控制的持续需求推动自动化模型升级制造精度要求现代制造业对热轧板带材的厚度、板形及性能一致性提出更高要求。产品质量依据2σ统计标准严格考核。推动控制系统向高精度方向发展。活套功能作用活套维持精轧机架间物流平衡。稳定带钢张力,防止拉断或堆钢。保障连续生产与成品质量。传统控制局限传统PI控制依赖经验整定。难以应对高度与张力强耦合系统。在动态响应和抗干扰方面表现不足。系统复杂特性热轧过程具有多变量、非线性特点。张力与高度强耦合增加控制难度。需更优算法提升稳定性与精度。控制技术转型控制系统正从经典控制转向现代最优控制。提升整体调控能力与智能化水平。适应复杂工况变化需求。先进算法应用采用ILQ等现代控制算法。实现多目标协同优化控制。提高系统响应精度与稳定性。智能建模融合结合智能建模技术增强系统感知能力。实现工况自适应调节。显著提升控制精度与鲁棒性。系统性能提升新型控制策略改善动态响应特性。增强抗干扰能力和运行稳定性。满足高质量生产的一致性要求。
活套系统在精轧机组中承担维持物流平衡与张力稳定的关键职能物流平衡活套通过调节机架间带钢存储量,缓冲速
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