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基于DRL的节能自动驾驶研究综述

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基于DRL的节能自动驾驶研究综述

摘要:随着全球能源危机的加剧,节能自动驾驶技术成为解决能源消耗和环境保护问题的关键。本文针对基于深度强化学习(DRL)的节能自动驾驶技术进行了综述。首先介绍了DRL的基本原理和特点,然后分析了DRL在自动驾驶领域的应用现状,重点探讨了DRL在节能自动驾驶中的关键技术,包括路径规划、能量管理、车辆控制等。最后对DRL在节能自动驾驶领域的未来发展趋势进行了展望。

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