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车-路-中心智能协同控制技术：关键突破、系统开发与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，城市人口数量持续增长，交通系统面临着前所未有的压力。交通拥堵、交通事故频发、环境污染等问题日益突出，严重影响了城市居民的生活质量和城市的可持续发展。根据相关统计数据，在一些大城市，居民每天花费在通勤上的时间平均超过1小时，交通拥堵导致的经济损失每年高达数百亿元。此外，交通事故造成的人员伤亡和财产损失也令人痛心，同时，汽车尾气排放成为城市空气污染的主要来源之一。

为了应对这些挑战，智能交通系统应运而生。智能交通系统旨在通过集成先进的信息技术、通信技术、传感器技术和控制技术，