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拖拉机自动驾驶全局路径规划算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    拖拉机自动驾驶全局路径规划算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    拖拉机自动驾驶全局路径规划算法研究

    摘要：随着农业现代化进程的加速，拖拉机自动驾驶技术得到了广泛关注。拖拉机自动驾驶全局路径规划是拖拉机自动驾驶技术的核心问题之一。本文针对拖拉机自动驾驶全局路径规划问题，研究了基于遗传算法的路径规划方法，并进行了实验验证。首先，分析了拖拉机自动驾驶全局路径规划的需求和关键技术；其次，提出了一种基于遗传算法的拖拉机自动驾驶全局路径规划算法，并对其进行了详细的

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