2014-2015机械原理补考试卷含答案.docx

(v2)M1FQrb

(v2)M1FQrbsin(3)

解:1.图中构件1与2的速度瞬心为P12。

v2vP121OP12rbsin1(1)(证毕)

n

2.Je[mi(vSi)2JSi(i)2]J1(1)2m2(v2)2i1

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