原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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用于自动驾驶仿真测试的车——车事故场景复杂度评价
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用于自动驾驶仿真测试的车——车事故场景复杂度评价
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，仿真测试成为验证自动驾驶系统安全性和可靠性的重要手段。本文针对自动驾驶仿真测试中的车事故场景复杂度评价问题，提出了一种基于多指标综合评价的方法。首先，分析了车事故场景的复杂度影响因素，构建了包含事故原因、事故类型、环境因素等多个维度的评价指标体系。其次，采用层次分析法确定了各指标权重，并利用模
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