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- 2026-04-25 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120066039A
(43)申请公布日2025.05.30
(21)申请号202510216789.2G05D1/644(2024.01)
G05D1/247(2024.01)
(22)申请日2025.02.26
G05D105/10(2024.01)
(71)申请人河海大学
地址210000江苏省南京市鼓楼区西康路1
号
(72)发明人殷慧军张经炜王璐王雪豪
王濠君
(74)专利代理机构南京千语知识产权代理事务
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