原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
智能车在复杂环境下的路径规划与跟随控制算法研究
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智能车在复杂环境下的路径规划与跟随控制算法研究
摘要：随着智能车技术的发展，其在复杂环境下的路径规划与跟随控制成为研究的热点。本文针对智能车在复杂环境下的路径规划与跟随控制问题，提出了一种基于改进A*算法的路径规划方法，并设计了基于PID控制的跟随控制算法。通过仿真实验验证了所提方法的有效性，结果表明，该方法能够实现智能车在复杂环境下的稳定行驶，提高了智能车的自主性和适应性。
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