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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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基于分布式强化学习的车辆控制算法研究

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基于分布式强化学习的车辆控制算法研究

摘要:随着智能交通系统的快速发展,车辆控制算法在提高交通效率和安全性方面发挥着越来越重要的作用。分布式强化学习作为一种新兴的智能优化方法,在车辆控制领域具有广阔的应用前景。本文针对传统车辆控制算法在多智能体协同控制、实时性和鲁棒性方面的不足,提出了一种基于分布式强化学习的车辆控制算法。通过构建多智能体协同控制模型,实现了车辆在复杂交通环境下的自主行驶

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