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分体式飞行汽车立体环境感知系统设计及试验研究.docx

分体式飞行汽车立体环境感知系统设计及试验研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    分体式飞行汽车立体环境感知系统设计及试验研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    分体式飞行汽车立体环境感知系统设计及试验研究

    摘要：随着城市化进程的加快，空中交通需求日益增长。分体式飞行汽车作为一种新型的空中交通工具，具有广阔的应用前景。本文针对分体式飞行汽车的特点，设计了一种立体环境感知系统。首先，分析了飞行汽车在飞行过程中的环境感知需求，包括飞行器姿态、周围障碍物和地面环境等。然后，针对飞行汽车的特点，提出了基于多传感器融合的立体环境感知方法，包括激光雷

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