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高新科技中自动驾驶的“车路协同”技术路径

引言

在全球汽车产业向智能化、网联化转型的浪潮中，自动驾驶技术被视为重塑交通体系的核心突破口。然而，仅依赖单车智能的自动驾驶面临着感知范围有限、复杂场景决策能力不足、极端天气适应性弱等技术瓶颈。例如，单车传感器的探测距离通常不超过200米，对遮挡区域或超视距目标的感知存在天然缺陷（李航等，2021）。在此背景下，“车路协同”技术路径应运而生——通过构建“车-路-云-网-图”一体化系统，实现车与车、车与路侧设施、车与云端平台的实时信息交互与协同决策，成为突破单车智能局限、推动自动驾驶规模化落地的关键解决方案。本文将围绕车路协同的技术内涵、关键技术体系、应用场景及发展挑战展开深入探讨，揭示其作为未来交通智能化核心路径的战略价值。

一、车路协同的技术内涵与核心价值

（一）技术内涵：从“单车智能”到“系统智能”的范式升级

车路协同（Vehicle-RoadCoordination，VRC）是指通过无线通信和物联网技术，将车辆、路侧设施（如摄像头、雷达、路侧单元）、云端平台深度互联，形成信息共享、协同感知、联合决策的智能交通系统（ITS）。与传统单车智能仅依赖车载传感器不同，车路协同的核心在于“协同”——路侧设施通过高精度传感器补全车辆的感知盲区，云端平台利用大数据和AI算法提供全局决策支持，车辆则根据多源信息调整行驶策略（王建国，2019）。例如